خودڪار ڪارٽون لوڊ ڪرڻ وارو نظام
مختصر وضاحت:
جدت:هڪ نئون خودڪار آپريشن موڊ جيڪو تيار ڪيل شين جي ترتيب، پهچائڻ، نگراني، ماڊلنگ، ۽ ڪنٽينوي اسٽيڪنگ کي ضم ڪري ٿو؛
تيار ٿيل سگريٽ جي دٻن جي خودڪار ان لوڊنگ ۽ ڪار لوڊنگ مختلف شڪلن جي مطابق حاصل ڪري سگهجي ٿي (جنهن ۾ گاڏي جي ڊيگهه، ويڪر، اوچائي، ۽ ڇا سامهون موڙ وارو پليٽ فارم آهي)؛
اثرائتو:3D تصويري سڃاڻپ ٽيڪنالاجي موثر پراڊڪٽ جي سڃاڻپ حاصل ڪرڻ، ڪار جي لوڊ ڪرڻ جي ڪارڪردگي کي وڌائڻ، لاجسٽڪ اهلڪارن، مزدورن جي شدت، ۽ لوڊ ڪرڻ جي وقت کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري ٿي.
ذهانت:AMR ننڍي ڪار لوڊنگ سسٽم پوئين فورڪ لفٽ لوڊنگ ۽ مينوئل لوڊنگ کي تبديل ڪري ٿو، بروقت حساب ڪري ٿو ته ڪار لوڊنگ دوران ٽڪراءُ ٿيندو، ڇا اسموڪ باڪس جھڪيل آهي يا خراب آهي، خودڪار ۽ معلوماتي لوڊنگ حاصل ڪري ٿو، ۽ پوري لائن کي انٽرڪنيڪٽ ڪري ٿو.
سيڪيورٽي:سگريٽ جي دٻي کي صحيح طور تي ڳولڻ ۽ پڪڙڻ لاءِ الگورتھم استعمال ڪندي، سگريٽ جي دٻي کي نقصان کان بچڻ ۽ پيداوار جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاءِ؛
هڪ خودڪار بند ڪم جو ماحول غير محفوظ عنصرن کي گھٽائي ٿو ۽ مزدورن لاءِ هڪ محفوظ ڪم ڪندڙ ماحول کي يقيني بڻائي ٿو؛
خودڪارڪارٽن لوڊ ڪرڻسسٽم،
ڪارٽن لوڊ ڪرڻ,
ڊوائيس اسٽيڪ کي اسڪين ڪرڻ لاءِ 3D ڪئميرا استعمال ڪري ٿو ۽ پيداوار پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا باڪس جي مٿئين مٿاڇري جي اسپيشل ڪوآرڊينيٽس جو حساب ڪري ٿو. ڊيپيليٽائيزنگ روبوٽ باڪس جي مٿئين مٿاڇري جي اسپيشل ڪوآرڊينيٽس جي بنياد تي باڪس کي صحيح طور تي ڊيپيليٽائيز ڪري ٿو. 3D ڪئميرا پڻ اسڪين ڪري سگهي ٿو ۽ سڃاڻپ ڪري سگهي ٿو ته ڇا باڪس جي مٿئين مٿاڇري خراب آهي يا آلوده آهي. 6-محور روبوٽ اسٽيڪ کي ڊيپيليٽائيز ڪرڻ، پراڊڪٽ کي 90 ° ڦيرائڻ ۽ ان کي رکڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. ڊيپيليٽائيزنگ گريپر اسٽيڪ جي قسم جي مطابق مختلف باڪس نمبرن کي پڪڙڻ، جهڙوڪ 2 يا 3 باڪس کي پڪڙڻ جو احساس ڪري سگهي ٿو. اهو خودڪار ڊيپيليٽائيزنگ، خودڪار پيليٽ ريسائڪلنگ، ۽ خودڪار باڪس آئوٽ پٽ جو هڪ خودڪار حل حاصل ڪري سگهي ٿو. بعد ۾، جڏهن AMR گاڏي خودمختيار طور تي SLAMlidar نيويگيشن ذريعي نيويگيٽ ڪري ٿي ۽ مسلسل جسم جي پوزيشن کي درست ڪري ٿي، ته AMR گاڏي آخرڪار گاڏي ۾ مرڪز ٿي سگهي ٿي. AMR گاڏي تي 3D ڪئميرا گاڏي جي اسپيشل ڊيٽا کي اسڪين ڪري ٿو ۽ گاڏي جي هيڊ جي ساڄي هيٺئين ڪنڊ جي اسپيشل ڪوآرڊينيٽس کي لوڊنگ روبوٽ ڏانهن موٽائي ٿو. لوڊنگ روبوٽ باڪس کي پڪڙي ٿو ۽ ڪنڊ جي ڪوآرڊينيٽس جي بنياد تي انهن کي پيليٽائيز ڪري ٿو. 3D ڪئميرا هر ڀيري روبوٽ پاران رکيل باڪس جي ڪوآرڊينيٽس کي اسڪين ڪري ٿو ۽ ڪنڊ جي پوائنٽن جو حساب ڪري ٿو. اهو حساب ڪري ٿو ته ڇا ٽڪراءُ ٿيندو ۽ ڇا هر لوڊنگ دوران باڪس جھڪيل آهن يا خراب آهن. روبوٽ حساب ڪيل ڪنڊ پوائنٽ ڊيٽا جي بنياد تي لوڊنگ پوزيشن کي درست ڪري ٿو. روبوٽ هڪ پاسي پيليٽائيز ڪرڻ کان پوءِ، AMR گاڏي ايندڙ قطار کي لوڊ ڪرڻ لاءِ هڪ مقرر ڪيل فاصلي تي پوئتي هٽي ٿو. اهو مسلسل لوڊ ۽ پوئتي هٽي ٿو جيستائين گاڏي باڪسن سان ڀرجي نه وڃي. AMR گاڏي گاڏي مان ٻاهر نڪرندي آهي ۽ ايندڙ گاڏي جي باڪس لوڊ ڪرڻ جو انتظار ڪندي آهي.
مڪمل پيڪنگ سسٽم جي ترتيب
مکيه تشڪيل
| روبوٽ بازو | اي بي بي/ڪوڪا/فانوڪ |
| موٽر | سلائي/نارڊ/اي بي بي |
| سرو موٽر | سيمينس/پيناسونڪ |
| وي ايف ڊي | ڊين فاس |
| فوٽو اليڪٽرڪ سينسر | بيمار |
| ٽچ اسڪرين | سيمينس |
| گھٽ وولٽيج جو سامان | شنائيڊر |
| ٽرمينل | فينڪس |
| نيوميٽڪ | فيسٽو/ايس ايم سي |
| سکنگ ڊسڪ | پي آءِ اي بي |
| برداشت ڪرڻ | ڪي ايف/اين ايس ڪي |
| ويڪيوم پمپ | پي آءِ اي بي |
| پي ايل سي | سيمينس / شنائيڊر |
| ايڇ ايم آءِ | سيمينس / شنائيڊر |
| زنجير پليٽ/زنجير | انٽرالوڪس/ريڪسنورڊ/ريجينا |
مکيه جوڙجڪ جي وضاحت
وڌيڪ وڊيو شوز
- خودڪار ڪنٽينر لوڊ ڪرڻ وارو نظام (AMR ٽريڪ ٿيل گاڏي سان ليس)
روبوٽ لوڊنگ سسٽم لچڪدار طريقي سان ٽرانسپورٽ جي فاصلي کي ترتيب ڏيڻ، مختلف ڊيگهه جي ٽرڪن کي ترتيب ڏيڻ، ۽ ٽيليسڪوپڪ ٽرانسپورٽ ڪرڻ جي قابل آهي. لوڊنگ جي استحڪام کي برقرار رکڻ لاءِ سامان جي رويي کي خودڪار طريقي سان ترتيب ڏيو. سامان جي صحيح پوزيشن ۽ رويي جو تعين 3D ويزن ٽيڪنالاجي جي استعمال ذريعي حاصل ڪيو ويندو آهي. ڪيش سسٽم گڏ ڪريو، شيون عارضي طور تي ذخيرو ڪريو، پيداوار لائن کي هم وقت سازي ڪريو، ۽ لوڊنگ جي سطح کي ترتيب ڏيو.
