خودڪار ڪنٽينر لوڊ ڪرڻ وارو نظام (AMR ٽريڪ ٿيل گاڏي سان ليس)

ڊوائيس اسٽيڪ کي اسڪين ڪرڻ لاءِ 3D ڪئميرا استعمال ڪري ٿو ۽ پيداوار واري نقطي ڪلائوڊ ڊيٽا دٻي جي مٿين مٿاڇري جي فضائي همراهن جو حساب ڪري ٿو.دٻي جي مٿاهين سطح جي فضائي همراهن جي بنياد تي دٻي کي ختم ڪرڻ وارو روبوٽ صحيح طور تي باڪس کي ختم ڪري ٿو.3D ڪئميرا پڻ اسڪين ڪري سگھي ٿو ۽ سڃاڻي سگھي ٿو ته ڇا دٻي جي مٿاھين مٿاڇري خراب آھي يا آلودہ.6-محور روبوٽ اسٽيڪ کي ختم ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، پيداوار کي 90 ° ڦيرايو ۽ ان کي جاء ڏيو.Depalletizing gripper محسوس ڪري سگھي ٿو مختلف باڪس نمبر grabbing، جهڙوڪ 2 يا 3 باڪس، اسٽيڪ قسم جي مطابق.اهو حاصل ڪري سگهي ٿو خودڪار حل جي خودڪار depalletizing، خودڪار pallet ريزائنگنگ، ۽ خودڪار باڪس جي پيداوار.بعد ۾، جڏهن AMR گاڏي خودمختيار طور تي SLAM ليڊر نيويگيشن ذريعي نيويگيٽ ڪري ٿي ۽ مسلسل جسم جي پوزيشن کي درست ڪري ٿي، AMR گاڏي آخرڪار گاڏي ۾ مرڪز ٿي سگهي ٿي.AMR گاڏي تي 3D ڪئميرا گاڏي جي مقامي ڊيٽا کي اسڪين ڪري ٿو ۽ گاڏي جي سر جي ساڄي هيٺئين ڪنڊ جي مقامي ڪوآرڊينيٽس کي لوڊ ڪرڻ واري روبوٽ ڏانهن موٽائي ٿو.لوڊ ڪرڻ وارو روبوٽ دٻن کي پڪڙي ٿو ۽ انهن کي ڪنڊن جي همراهن جي بنياد تي palletizes.3D ڪئميرا هر ڀيري روبوٽ طرفان اسٽيڪ ٿيل باڪس جي همراهن کي اسڪين ڪري ٿو ۽ ڪنڊ پوائنٽن کي ڳڻائي ٿو.اهو حساب ڪري ٿو ته ڇا تصادم ٿيندو ۽ ڇا باڪس هر لوڊ ٿيڻ دوران ٽڙيل يا خراب ٿي ويا آهن.روبوٽ ڳڻپيوڪر ڪنڊ پوائنٽ ڊيٽا جي بنياد تي لوڊ ڪرڻ واري پوزيشن کي درست ڪري ٿو.روبوٽ جي هڪ طرف پيليٽائيز ٿيڻ کان پوءِ، AMR ويچل ايندڙ قطار کي لوڊ ڪرڻ لاءِ اڳواٽ مقرر فاصلي تان پوئتي هٽي ٿو.اهو مسلسل لوڊ ڪري ٿو ۽ پوئتي هٽي ٿو جيستائين گاڏي دٻي سان ڀريو وڃي.AMR گاڏي گاڏي مان نڪرندي آهي ۽ ايندڙ گاڏيءَ جو انتظار ڪندي آهي ته جيئن باڪس لوڊ ڪري.