خودڪار ڪنٽينر لوڊنگ سسٽم (AMR ٽريڪ ٿيل گاڏي سان ليس)

ڊوائيس اسٽيڪ کي اسڪين ڪرڻ لاءِ 3D ڪئميرا استعمال ڪري ٿو ۽ پيداوار پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا باڪس جي مٿئين مٿاڇري جي اسپيشل ڪوآرڊينيٽس جو حساب لڳائي ٿو. ڊيپيليٽائيزنگ روبوٽ باڪس جي مٿئين مٿاڇري جي اسپيشل ڪوآرڊينيٽس جي بنياد تي باڪس کي صحيح طور تي ڊيپيليٽائيز ڪري ٿو. 3D ڪئميرا پڻ اسڪين ڪري سگهي ٿو ۽ سڃاڻپ ڪري سگهي ٿو ته ڇا باڪس جي مٿئين مٿاڇري خراب آهي يا آلوده آهي. 6-محور روبوٽ اسٽيڪ کي ڊيپيليٽائيز ڪرڻ، پراڊڪٽ کي 90 ° ڦيرائڻ ۽ ان کي رکڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. ڊيپيليٽائيزنگ گريپر اسٽيڪ جي قسم جي مطابق مختلف باڪس نمبرن کي پڪڙڻ، جهڙوڪ 2 يا 3 باڪس کي پڪڙڻ جو احساس ڪري سگهي ٿو. اهو خودڪار ڊيپيليٽائيزنگ، خودڪار پيلٽ ريسائڪلنگ، ۽ خودڪار باڪس آئوٽ پٽ جو هڪ خودڪار حل حاصل ڪري سگهي ٿو. بعد ۾، جڏهن AMR گاڏي خودمختيار طور تي SLAM ليڊر نيويگيشن ذريعي نيويگيٽ ڪري ٿي ۽ مسلسل جسم جي پوزيشن کي درست ڪري ٿي، ته AMR گاڏي آخرڪار گاڏي ۾ مرڪز ٿي سگهي ٿي. AMR گاڏي تي 3D ڪئميرا گاڏي جي اسپيشل ڊيٽا کي اسڪين ڪري ٿو ۽ گاڏي جي سر جي ساڄي هيٺئين ڪنڊ جي اسپيشل ڪوآرڊينيٽس کي لوڊنگ روبوٽ ڏانهن واپس فيڊ ڪري ٿو. لوڊنگ روبوٽ دٻن کي پڪڙي ٿو ۽ ڪنڊ جي ڪوآرڊينيٽس جي بنياد تي انهن کي پيليٽائيز ڪري ٿو. 3D ڪئميرا هر ڀيري روبوٽ پاران رکيل دٻن جي ڪوآرڊينيٽس کي اسڪين ڪري ٿو ۽ ڪنڊ جي پوائنٽن جو حساب ڪري ٿو. اهو حساب ڪري ٿو ته ڇا ٽڪراءُ ٿيندو ۽ ڇا هر لوڊنگ دوران دٻا جھڪيل آهن يا خراب آهن. روبوٽ حساب ڪيل ڪنڊ پوائنٽ ڊيٽا جي بنياد تي لوڊنگ پوزيشن کي درست ڪري ٿو. روبوٽ هڪ پاسي پيليٽائيز ڪرڻ کان پوءِ، AMR گاڏي ايندڙ قطار کي لوڊ ڪرڻ لاءِ هڪ مقرر ڪيل فاصلي تي پوئتي هٽي ٿو. اهو مسلسل لوڊ ۽ پوئتي هٽي ٿو جيستائين گاڏي دٻن سان ڀرجي نه وڃي. AMR گاڏي گاڏي مان ٻاهر نڪرندي آهي ۽ ايندڙ گاڏي جي باڪس لوڊ ڪرڻ جو انتظار ڪندي آهي.